Unter der Betreuung von Prof. Giorgio Grisetti und M.Sc. Dominik Schlegel wurden grundlegende Kenntnisse in Zustandschätzung nicht-linearer Systeme, nicht-lineare Optimierung, Faktor-Graphen und effiziente Programmierung in C/C++ erlernt. Die relevantesten Apekte komplexer Muli-Sensor SLAM Systeme wurden in Erfahrung gebracht und von Grund auf implementiert.
Teilnahme am Swiss-European Mobility Programme am Institut für Geodäsie und Photogrammetrie (IGP). Erfolgreiche Teilnahme an folgenden Kursen: Autonomous Mobile Robots, Navigation, Image Interpretation (basics of machine learning), GNSS Lab, Photogrammetry and 3D-Vision Lab, Signal Processing, Interdisciplinary Project Work, Project Parameter Estimation
Kartierung mit QGIS · Erstellung von WebGIS Anwendungen · Assistenz in UAV-Vermessung
Verantwortlich für Planung und Durchführung von Vermessungsarbeiten mittels UAV-Photogrammetrie. Unter der Verwendung eines DJI Inspire 1 UAV wurde ein effizienter Arbeitsprozess entwickelt und teilweise automatisiert. Der Arbeitsprozess wurde konzeptionalisiert, dokumentiert und das UAV-System wurde gewartet
Digitalisierung von Grundrissen in AutoCAD, sowie Georeferenzierungen für GIS-Anwendungen